강아지가 4살인데...이때브터 사회성 길러도 될까요?

저희집엔 강아지가 3마리가 있어서 한번에 산책나가기도 어렵고... 무엇보다 4살 첫째가 사회화 교육이 안돼있어서요..ㅠ 전 아직 강아지에 대한 지식도 부족하고... 아직 어려서요.. 조금이라도 사람을 반겨주면 좋을텐데... 꿀팁이나 교육방법 좀 알려주세요... 심하면 물기까지 해요....ㅠㅠ 다른 강아지들은 무작정 물고 보고요...ㅠ 도움필요해요!!ㅠㅠ..ㅠ