강아지 몸에 진드기 침

저희 강아지 몸에 진드기가 보여서 너무 놀라 손으로 바로 때어냈는데 침이 남아있는것 같아요.. 병원을 꼭 가야하나요?? 만약 안가게 되면 어떤 증상이 생기나요??