고양이 여행

저희 고양이가 같이 여행 갈려고 하면 막 울어요 근데 막상 제가 여행 가기라도 하면 울고 너무 속상해 해서 불안하고 미안해요 고양이가 나가는 것에 적응 할수 있게 하는 법이 있을까요?도와주세요ㅠ