고양이가 우유 아이스크림을 핥아 먹었는데 괜찮을까요?

제가 우유 아이스크림을 먹다가 잠깐 다른 데 간 사이에 다시 오니까 저희 집 고양이가 우유 아이스크림을 막 핥아먹고 있더라고요.. 얼마나 먹은 지는 모르겠어요. 아이스크림은 진짜 다 녹은 상태였어서 그냥 설탕 많이 든 우유를 먹었다고 볼 수 있어요. 고양이가 사람이 먹는 우유는 먹으면 안된다고 알고 있는데.. 게다가 아이스크림이라 설탕도 많이 들었고요. 얼마나 먹은지도 모르겠고.. 괜찮을까요?