강아지가 무릎을 너무 좋아해요

이틀전 새끼 강아지를 데려왔는데, 강아지를 놀아주던 참에 한번 무릎으로 올라오더니 자꾸 무릎으로 올라오더라구요. 새끼 강아지는 손 많이 타면 안된다고 하셔서 내려놨더니 그 이후부터 무릎에 한번 관심 가면 장난감은 관심 없고 그냥 제 무릎에 올라오고 싶어해요. 못 올라오게 한다면 낑낑거리구요. 방 안에 들어갔을땐 낑낑거리지 않아서 분리불안은 아닌것 같다고 아는 분이 조언해주셨는데 무릎에 계속 올려도 되는건가요.. 안된다면 어떻게 막을수있을까요?