양치 법 알려주세요

안녕하세요 코코가 제 첫 강아지이다보니 양치를 어떻게 하는지 모르겠네요. 밑에 사진에 나와있는 강아지용 칫솔로 번가라 가면서 해주고 있어요. 코코가 입을 안벌려서 옆쪽 입술만 사짝 올려서 닦는데 이게 맞나요? 양치는 몇분 정도 해줘야 하나요? 어떻게하는지 좀 알려주세요