고양이 아이스크림 줘도 되나요?

안녕하세요! 냥이 집사예요 :) 아이스크림 먹을 때마다 졸래졸래 따라와서 킁킁 냄새맡고 핱으려고 하는 냥이 >< 사람이 먹는 음식을 주면 안된다고 하는데, 너무 먹고 싶어해서요. 살짝만 핱아보라고 줘도 괜찮을까요?